امروزه استفاده از شناور هوشمند بدون سرنشين تبديل به يك تكنولوژي استراتژيك براي كشورهاي دنيا شده تا علاوه بر كاربردهاي متعدد غيرنظامي در كاربردهاي نظامي نيز مورد استفاده قرار گيرد. شركت ها و دانشگاه هاي معتبري در سراسر دنيا در طول يك دهه گذشته، اقدامات مؤثري در اين زمينه انجام داده اند كه م برخی محصولات با چنین مشخصاتی با اهداف نظامي و غيرنظامي در حال استفاده در درياهاي مختلف از جمله خليج فارس هستند.

با توجه به اهميت دستيابي به دانش فني طراحي و ساخت اين شناورها، مطالعات مقدماتي امكان سنجي طراحي و ساخت شناور هوشمند بدون سرنشين در اين پژوهش مورد بررسي قرار گرفت. موضوع پژوهش در قالب ٨ تخصص مورد مطالعه و بررسي قرار گرفت، شامل:
طراحي و ساخت سازه شناور
مطالعات انرژي و منابع تأمين و مصرف انرژي،
طراحي و ساخت قسمت هاي مكانيكي،
طراحي و ساخت سيستم تبديل انرژي و سيستم محركه برقي،
طراحي و ساخت سيستم هاي الكترونيكي،
سيستم هاي مخابراتي ارسال داده،
سيستم هاي كنترل و ناوبری شناور و
پياده سازي هوش مصنوعي در عملکردهای مختلف شناور.

از آنجا كه اين شناور، داراي يك مدل غير خطي تغيير پذير با زمان است، به نظر ميآيد كه هر نوع كنترل مبتني بر مدل كاركرد مطلوبي در محيط واقعي نخواهد داشت. بنابراين، در قسمت هدايت و ناوبري هوشمند، ابتدا تمركز بر يافتن روشهاي مناسب
١) مستقل از مدل يا در صورت عدم وجود چنين روشهايي
٢) يافتن روشهاي مناسب براي تخمين مدل متغير با زمان
و سپس اعمال كنترل مناسب با مدل تخمين زده شده باشد. در هر يك از دو صورت اخير، ميتوان از روشهاي مبتني بر هوش مصنوعي به عنوان سامانه ي تخمين و اعمال كنترل استفاده كرد. همچنين، اين سامانه موظف خواهد بود اطلاعات مختلف دريافتي از واحد ترانسديوسر را دريافت و آن را در صورتي كه نيازمند تصحيح يا تركيب با اطلاعات ديگر باشد مورد تغيرات لازم قرار دهد.
نقطه عطف دستيابي به اين تكنولوژي، توسعه هوش مصنوعي براي كنترل و مديريت يادگيرنده شناور در شرايط مختلف آب و هوايي و مأموريت هاي دريايي است.

گروه کنترل و پایش هوشمند به عنوان همکار این طرح با مطالعه ی فناوری ها و محصولات و اختراعات موجود، در طراحی مفهومی کنترل کننده ی هوشمند این نوع شناورها به عنوان همکار در کلان گروه اجرای این طرح نقش داشته است.